Fecha : 20 de Diciembre de 2009

Llegamos al punto de lanzamiento comprobando que pese al frió las condiciones son óptimas para las pruebas. Aprendiendo de errores anteriores decidimos preparar todo y probar el funcionamiento de todos los componentes antes del inflado del globo, Oscar preparo las cámaras que grabarían el vuelo y la cámara que volaría en la sonda, mientras Luis extendía la sonda en el suelo para evitar “enredos”. Cuando se comprobó que el sistema de localización enviaba la posición regularmente, y el GPS que se utilizaría para la posterior localización funcionaba correctamente. Se procedió al inflado del globo, cuando se estimo que tenia el tamaño apropiado se sujeto a la sonda y después de las fotos de rigor y comprobar la flotabilidad de la sonda, se lanzo con un tiempo de vuelo programado de 3 minutos.

El vuelo fue modesto, muy lejos del objetivo final, pero se decidió limitar para poder seguir a simple vista el funcionamiento del sistema. El despegue fue perfecto, la sonda subió suavemente y se alejo empujada por un viento débil, y pasados 3 minutos de vuelo, se activo correctamente el servo y el globo se soltó, la sonda cayo el paracaídas se abrió e inicio un descenso controlado, la sonda transmitía sus coordenadas a intervalos de 30 segundos y los últimos registros se usaron para localizarla, encontrándola a 1.8 Kms del punto de lanzamiento, justo al borde de un camino.

La esfera se había abierto y la cámara se separo del resto del equipo quedando dentro del paracaídas y aun sujetada a la parte superior de la sonda., pero se recupero sin problemas y se descargaron las fotos, comprobando que había que hacer pequeños ajustes en el centrado de la cámara, pero todo fue correcto dentro de los objetivos esperados.

El globo estuvo subiendo junto con la sonda durante 3 minutos y 30 segundos, en ese momento se separó de la sonda y esta comenzó a descender con el paracaídas, llegando al suelo a T+ 7 minutos 21 segundos

Las imágenes que tomó la sonda algunas son de buena calidad y otras en cambió salieron movidas o con demasiada luz. Aun así muchas de las fotos son buenas, mostrando pueblos cercanos y como no, los lugares del lanzamiento y del aterrizaje de la sonda. Aunque no pudimos medir la altura, la hemos estimado de una forma aproximada a partir de los datos que tenemos, duración de vuelo, las imágenes y el numero de fotografías que sacó (una cada 4 segundos). Esta ha sido la primera prueba y decir que todo un éxito, hemos decidido realizar la siguiente a una mayor altura, para que perdamos de vista visualmente a la sonda, ya que en esta ocasión hemos seguido visualmente toda la misión y sabíamos el lugar aproximado del aterrizaje. en el próximo no lo sabremos.

Fotos

Carretera cercana a nuestra posición visible en el ascenso de la sonda

El rectángulo blanco es un edificio, y la manchita que hay en el camino es nuestro coche, a nosotros, ni siquiera se nos distingue.

Aqui se aprecia el lugar de lanzamiento desde una mayor altura

El pueblo de Pitiegua visto desde la sonda durante el ascenso. En segundo plano se pueden ver también algunos pueblos cercanos

Foto durante el ascenso, donde se ve el lugar de aterrizaje, así como los siguientes pueblos: en el centro Villaverde de Guareña, y arriba de izquierda a derecha Pedrosillo el Ralo, La Vellés y Arcediano

Una foto tomada casi en la máxima altitud de la sonda, a 1km aproximadamente.

En esta foto del descenso se puede ver la zona de aterrizaje de la sonda así como los pueblos de Pajares de la Laguna (el mas grande) y Arcediano. En primer plano se ver Cañadilla

Foto tomada unos segundos antes del aterrizaje, donde se ve perfectamente el punto de aterrizaje de la sonda, en el borde del camino, en la parte derecha.

Se decidió hacer un nuevo lanzamiento esta vez con mas tiempo de vuelo e hinchando el globo con mas Helio, por lo que volvimos al punto de despegue acordado, y después de preparar todo el equipo de nuevo y comprobar su funcionamiento, se soltó la sonda con un tiempo de vuelo estimado, de algo menos de 14 minutos. En esta ocasión la sonda fue cerrada y reforzada con cinta adhesiva para que no se soltara en el momento del aterrizaje. La sonda tuvo un ascenso en vertical muy acusado, al no soplar nada de viento en ese momento, se siguió mientras fue posible con el zoom de una cámara de vídeo calculamos que hasta menos de 2 minutos antes de que se soltara el globo y cuando expiro el tiempo de vuelo, iniciamos la localización del equipo mediante las coordenadas que nos transmitía, localizando la sonda en las afueras del pueblo de Espino de la Orbada a 7.5 Kms en línea recta.(aunque el recorrido real en horizontal fueron 9 kms. La sonda estaba en perfecto estado pero al recogerla nos dimos cuenta que la cámara no había hecho fotos por un fallo en la activación en el momento del despegue. Al sujetar la cámara a las paredes internas de la sonda apretamos sin querer uno de los botones deteniendo la toma de fotografías. Al no tener confirmación visual de que la cámara seguí sacando fotos, por estar ocultado a nuestra vista la pantalla de la misma, no supimos que no estaba sacando fotos hasta que la recogimos cuando aterrizó. Pese a perder las fotos que seguramente serian interesantes por la altura alcanzada, los objetivos se cumplieron pues se pudo comprobar la fiabilidad del sistema de localización y la facilidad con la que se encuentra la sonda en tierra. Siguiendo las coordenadas del GPS una vez que los datos eran muy similares en distintos sms, se decidió cortar la transmisión de datos e ir a buscar la sonda con esos datos. En el navegador introducimos dos veces las coordenadas, unas al principio para orientarnos de la dirección en la que debíamos ir y otra cuando la sonda aterrizó, para dirigirnos al lugar exacto del aterrizaje. No fue difícil su localización, desde el mismo coche en marcha vimos la sonda en un descampado, algo lejos de la carretera, pero bien visible por el color rojo del paracaídas. Una vez recogido el equipo fuimos a comer algo y pasamos los datos que nos envió el GPS a una libreta, para procesarlos y ver el recorrido aproximado que hizo la sonda en el programa Google Earth.

Fotos