Es una constelación grande, bonita y a demás es muy rica en objetos de cielo profundo. En ella predominan las estrellas Alpha y Beta Centauri en la parte mas al sur de la constelación. Es fácil de localizar con ayuda de la constelación Cruz del Sur, que es encuentra a la derecha de las dos estrellas principales. Hay varias paradas obligatorias en Centaurus. La primera es su estrella principal Alpha Centauri, la cual es un sistema triple, y una de sus componentes tiene el galardón de ser la estrella mas cercana a la Tierra, Próxima Centauri, que se encuentra a tan solo 4.22 años luz. Después seguimos con el mejor cúmulo globular del cielo, Omega Centauri, el cual se puede ver a simple vista como una pequeña mancha borrosa en el cielo y revela todo su esplendor con prismáticos o telescopios. No lejos de ese cúmulo se encuentra la la galaxia Centaurus A, que tiene unas enormes emisiones de radio. Desde Salamanca solamente es visible la parte mas norte de la constelación, y bajo unas condiciones muy buenas de cielo , es posible ver estos dos últimos objetos descritos, por telescopio, aunque eso si, extremadamente cerca del horizonte.