11-04-2010

lanzamiento de la misión

SES IV

Evento: Lnazamiento de la misión SES IV

Fecha : 11 de Abril de 2010

Lugar de Lanzamiento: Latitud 40º 49' 15" N - - 5º 39' 06" W, Salamanca

Número de asistentes: 3 personas, Oscar Martín Mesonero, Luis A. Hernández y Fiore Morante.

Inicio de las actividades: 12:00

Fin de las actividades : 00:10

Instrumentos: Sonda prototipo 2.

Condiciones climatológicas: Despejado y con rachas de viento de flojo a moderado..

El relato: En un principio teníamos previsto realizar el lanzamiento a las 13:00, pero por causas que detallaremos a continuación no fue posible realizarlos hasta las 18:20. Salimos de Salamanca sobre las 11:30 y nos dirigimos a la zona de lanzamiento llegamos sobre las 12h. Solo quedaban ultimas unos detalles de la programación del microprocesador y llenar los globos. Para desgracia nuestra, varios de los globos (5) estaban rajados o rasgados y tenían fugas de hidrógeno, par colmo, hasta que nos dimos cuenta pasó un buen rato y un montón de hidrógeno desperdiciado.Las horas iban pasando y no llenábamos los globos, uno de ellos incluso se explotó durante el llenado, ya que el materia estaba deteriorado. por suerte, los 2 últimos globos que nos quedaban estaban en perfecto estado, y pudimos realizar el lanzamiento. Ya que no contábamos con los globos defectuosos, al aluminio y al ácido clorhídrico que teníamos se iba agotando con los temores nuestros de que no fuera suficiente para llenar el ultimo globo que nos quedaba. Tuvimos que buscar aluminio casi "debajo de las piedras" para completar la reacción y tener suficiente para el ultimo globo. Por suerte, nos dio para llenarlo, aunque la reacción que se producía con las varillas de aluminio en ve de el papel albal, era mas lente y ralentizó todo el proceso de llenado. Total... a las 18:00 conseguimos llenar los dos globos y realizamos las ultimas comprobaciones de la sonda. Comprobado que la cámara estaba funcionando, el gps transmitiendo, los SMS llegando al teléfono móvil, etc... procedimos a realizar la cuneta atrás y a las 18:20 procedimos a soltar los globos.

Los detalles del lanzamiento continúan mas abajo.

SES IV
Denominación Técnica V 44
Fecha de lanzamiento 11-04-2010
Hora de lanzamiento 18:20:00
Lugar de lanzamiento cerca de Mozarbez, Salamanca coordenaas (Latitud 40º 49' 15" N - - 5º 39' 06" W)
Rampa utilizada Ninguna
Cuenta atrás Oscar Martín Mesonero
Lanzado por Óscar Martín Mesonero
Globo 2 de latex de 150cm de diámetro
Carga Útil Si , sonda prototipo 2, junto con la cámara
Recuperación Si paracaídas
Altitud conseguida 12.930 metros sobre el nivel del mar
Punto de aterrizaje a a 38 Kilómetros y 38 metros de distancia. (coordenadas: Latitud 40º 30' 07 " N - - longitud: 4 º 49' 01 " W) cerca de Valdelacasa, Salamanca
Duración del vuelo 2 horas 57 minutos y 32 segundos (aterrizaje a las 21:17:32)
Condiciones climatológicas Despejado y con rachas de viento moderadas a nivel del suelo.
Asistentes al lanzamiento 3 personas.
Objetivos Probar obtener registros de posición, altura y fotografías durante el vuelo. Y recuperar la sonda en buen estado.
Notas

El lanzamiento se produjo con cierta tensión, ya que el viento soplaba con algo de fuerza y la sonda no ascendía lo rápido que esperábamos. Tuvimos que retirarnos un poco para que la sonda salvara un árbol cercano a la zona de lanzamiento, salvo ese detalle el ascenso fue lento pero constante. Por momentos parecía no ascender,pero era resultado de nuestra perspectiva. estuvimos siguiendo de forma visual el lanzamiento durante bastantes minutos antes de perderlo con la cámara de vídeo y las de fotos. Aun así el GPS continuaba enviando mensajes de posición al móvil, durante bastante tiempo, algo que nos alivió, puesto que por fin confirmamos que el fallo de la sonda anterior se debió al aislante térmico. Fueron pasando los minutos y recogimos las cosas, llevamos a Fiore a Salamanca y en el trayecto dejamos de recibir los mensajes. Nos pusimos rumbo al ultimo mensaje recibido para ir al encuentro de la sonda, pasando un rato considerable del ultimo mensaje recibimos otro informando de la posición de la sonda no muy lejos del punto de lanzamiento a unos 16 kms, al ser el ultimo mensaje y no recibir mas, pensamos que poco antes de alcanzar el suelo recuperó la cobertura el gps y dio tiempo a que enviara un ultimo mensaje antes de perder definitivamente la obertura ya cerca o en el suelo ya que no volvimos a recibir ningún mensaje. LLegamos a la zona donde supuestamente envió la ultima señal de posición, y realizamos unos cálculos de donde podía haber caído la sonda, por la dirección de la misma y el viento, etc... Durante bastante un par de horas estuvimos buscando la sonda por los alrededores de varias fincas, preguntando a los lugareños si habían visto algo o si lo veían en los próximos días que nos avisaran. Buscamos por dos zonas distintas, una de ellas en un prado entre toros y vacas, mirando al suelo y a las copas de los árboles por si la sonda se había enganchado en alguno. Pensamos que estaría por allí, puesto que la cobertura en esa zona era nula, ya con el Sol por debajo del horizonte y casi sin luz para poder encontrar la sonda nos dirigimos al coche, que habíamos dejado en un camino mientras nosotros explorábamos la zona en busca de la sonda. Dimos por perdida la sonda con la única esperanza de que en los próximos días alguien la encontrara y nos avisara. Al llegar al coche escuchamos un nuevo mensaje del teléfono. La sonda seguía viva!!!! Una gran sorpresa para nosotros fue que incluso se seguía moviendo, Aun estaba en vuelo. Introducimos los nuevos datos en el GPS y fuimos a por ella, ya completamente de noche. Durante el trayecto la sonda comenzó a enviar mensajes de posición prácticamente iguales, por lo que dedujimos que había aterrizado, introducimos la ultima coordenada y nos dirigimos allí. Ya completamente de noche y con una pequeña linterna, aparcamos el coche en un saliente de la carretera y nos metimos en una finca en busca de la sonda. Oscar se quedó cerca de la carretera para servir como guía de regreso a Luis, Luis se adentro unos 600 en el interior de la finca, sorteando charcos, piedras y arbustos hasta que encontró la sonda, posada suavemente en un matorral. La encontramos a las 0:20. regresamos al coche y comprobamos que la cámara y la sonda seguían funcionando. Revisamos los que había obtenido la cámara y nos llevamos una pequeña desilusión, solo había sacado unas 90 fotos y ningún vídeo!!! No nos importó demasiado, puesto que ya dábamos por perdida la sonda y todo el material que transportaba. Al llegar a casa examinamos el estado de la sonda mas a fondo, vimos que los globos seguían sujetos a las cuerdas del paracaídas, aunque no estaban muy enredados. El servo, si soltó la cuerda de los globos, pero seguramente algo tarde, ya que en el tiempo que pasó entre la explosión de los globos y la liberación de los mismos, la cuerda se enredó algo con las del paracaídas, por fortuna no fue a mas y la sonda descendió con toda normalidad provocando una aterrizaje suave. Comprobando el estado de la cámara y el microprocesador encontramos la razón de porqué no grabó ningún vídeo. Antes del lanzamiento accedimos al menú de la cámara para intentar desconectar la pantalla, para no gastar batería innecesariamente. y la volvimos a apagar. Nos dimos cuenta que si la apagamos sin estar en e menú principal de la cámara, el microprocesador no podía acceder correctamente al menú y ordenar a la cámara grabar los vídeos. Ese fue el fallo. que para otra vez tendremos en cuenta. Lo que aun no hemos podido aclarar es porque la cámara dejó de sacar fotos después de 1 hora y 10 minutos cuando en el momento de la recogida aun tenía batería. A la cámara se le ordenó grabar un vídeo desde que se encendiera hasta que alcanzara los 1900 metros de altitud, y después que sacara una foto mas un vídeo de 20 segundos mas una foto en periodos de 2 minutos, las fotos las sacó, pero los vídeos no. Las imágenes conseguidas han sido de gran utilidad, salvo algunas que están des enfocadas (seguramente porque la medición de la cámara lo hacía en el horizonte y no logró enfocar bien muchas fotos). En varias de ellas hemos reconocido multitud de pueblos, así como Salamanca, la sierra de Bejar, la sierra de Gredos, el embalse de Santa Teresa, el embalse de la Almendra, e incluso parece que en una de las fotos se puede intuir Zamora entre la bruma. Unas bonitas fotos del atardecer con el reflejo del Sol en los riachuelos y aunque no hemos tenido ninguna foto donde el cielo se vea negro (la altura conseguida no ha sido suficiente) al menos si se puede apreciar como la luminosidad del cielo va descendiendo y empieza a oscurecerse. Cuando lleguemos a los 20 o 30 km, ya podemos obtener fotografías con el cielo negro.

Resultado O.K.

Fotos

 

 

Instalando los componentes dentro de la sonda y poniendo todo en marcha
Revisando los globos en pleno proceso de llenado
La cámara de fotos, como va puesta dentro de la sonda, aislada del resto para evitar filtraciones de frío en los demás componentes electrónicos de la sonda
Aquí están ya todos los elementos montados en la sonda, como veis se aprovecha todo el espacio, solo queda poner la tapa y cerrarla.

El generador de Hidrógeno funcionando a máxima potencia!
Pocos segundos antes del lanzamiento.
En las 4 fotografías anteriores podemos ver distintos momentos de la sonda en vuelo durante los primeros minutos de la misión.
Luis con la sonda recuperada ya en plena noche
Revisando todos los componentes de la sonda, el estado del paracaídas, los globos, y demas instrumentos que llevava, todo ello una vez que llegamos a casa.

Vista de Salamanca y varios pueblos cercanos, entre ellos y en primer plano Mozárbez.

Otra vista desde la sonda durante su ascenso.

Vista detallada de la sierra de Bejar. El pueblo que se ve en la imagen es Guijuelo.

Vista detallada de la zona del embalse de Santa Teresa donde destacamos algunos pueblos

Panorámica de la zona de el embalse de Santa Teresa y la sierra de Bejar. E lpueblo que se ve en la parte inferior es Guijuelo.

Salamanca y varios pueblos mas desde gran altura. Es posible que se vea Zamora a lo lejos en la fotografía.

Embalse de la Almendra. En ese momento la sonda se encontraba a casi 90 km de distancia del embalse

Bonito atardecer desde las alturas, podemos ver el Sol reflejado en el agua de la zona.

 

 

Vídeos
Trayectoria seguida por la sonda. Para ver en detalle descargar el archivo para el Googlearth aqui. Archivo 1, archivo 2

Documentos gráficos:

Vídeo: Si, se grabó un vídeo durante la fase final de preparación asi como del lanzamiento de la sonda.

Fotos: Si, con la Canon EOS 350D Tomamos unas instantáneas durante la preparación del material y durante el lanzamiento. Y con la cámara desde dentro de la sonda sacamos imágenes.

Audio: No

 

Informe realizado el 14 de Abril de 2010 a las 16:11

 

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