Es una constelación circumpolar, lo que significa que desde nuestra latitud, está siempre por encima del horizonte. Para los observadores del hemisferio sur, esta constelación estaré siempre oculta bajo el horizonte si la latitud del lugar es de 46º S . Es muy fácil de localizar, tanto que la mayoría de la gente, la usa para encontrar el polo norte cuando la osa Mayor no es visible o está muy baja. El asterismo que forma es de un M, aunque dependiendo de la hora y de la fecha, se puede ver como una W e incluso como una E o el número 3 mal dibujado. Como anécdota decir que si estuviéramos en la estrella mas cercana al Sol , Alpha Centauri, el Sol pertenecería a la constelación de Casiopea, pero en vez de ser una W tendría forma de zigzag, con el Sol en el extremo izquierdo brillando con una magnitud de +0.5 . Esta constelación fue testigo de una gran supernova que ocurrió en 1572 y que fue observada por Tycho Brahe. Durante muchos meses Casiopea tuvo una estrella mas cuya magnitud máxima fue de -7 hasta que poco a poco se fue apagando y ahora solo queda el remanente de la supernova el cual no es visible con intrumentos de aficionados.

Objetos destacados

* Objetos Messier: M52 , M103

* NGC: 147 , 185 , 436 , 457 , 663 , 7635 (nebulosa de la burbuja) , 7789

* Otros: IC 1805 , IC1848 , IC10